數控機床常采取的處理方法

　　對于維修大型進口機床來說，對PLC程序的理解不能完全建立在PLC語句結構和邏輯控制上，更多的是對機床的機械結構，以及加工工藝過程的充分理解、掌握這些對分析PLC程序往往能起到事半功倍的作用，
　　
　　直觀法
　　
　　例1：一臺德國MAHO公司生產的五軸聯動數控鏜銑床，數控系統為飛利浦系統。在一次傳輸數控程序中，由于處理不當，將CPU板的傳輸接口燒壞。將CPU板拆下，仔細觀察，發現在RS232接口處有明顯焦糊痕跡。在放大鏡下仔細觀察，將斷線處重新跳接：并更換一塊8255芯片，最新安裝至機床上，將機床參數輸入，機床恢復正常。該CPU板一直運行至今，運行狀況良好。
　　
　　自診斷功能分析法
　　
　　例2：一臺武漢重型機床廠生產的16米大立車，在一次加工過程中突然出現43號報警（PLC未準備好工作）。讀出ISTACK中的故障代碼34，查閱西門子840C診斷手冊，內容為：接口-DMP模塊啟動錯誤。檢查包括手持單元在內的所有DMP模塊，發現連接地面操縱臺的DMP模塊底板沒有上電。查閱電氣圖紙發現為之提供電壓的一空氣開關跳閘，將其合上故障消失。
　　
　　系統復位法
　　
　　例3：捷克SKODA公司的一臺數控鏜銑床，數控系統為西門子840C系統。一次加工過程中出現43號報警（PLC未準備好工作）查閱西門子診斷手冊，故障原因為一般數據接口連接的硬件或軟件故障或者是PLC機床數據錯誤或與用戶程序不一致。重新上電復位后，故障現象發生了改變，數控系統CSB板（中央服務板）上PowerLED為綠色而out-puterrLED為紅色。43號報警依然出現，而機床X，Y，Z，U，W軸均被封鎖，液壓和靜壓系統不能建立，伺服驅動系統611D系列均出現報警情況，分析故障原因認為X，Y，Z，U，W軸被封鎖與CSB板輸出錯誤有關，進入系統總復位界面將PLC復位，運行NCKPOWERON此時原存儲在USER/PLC菜單下的ANW-PLG文件被加載，43號報警消除，但是CSB板outputerrLED仍然顯示為紅色，其余報警未消除。分析故障原因，可能是由于上電過程中機床數據出現混亂而造成還有的能是CSB板硬件本身故障。斷電拆下CSB板進行察看，沒有發現燒毀現象，進行清潔處理后，重新裝上報警依然存在。按照西門子公司提供的總復位方法，將CSB板撥段開關置于“I”位重新上電，設定系統時間/日期，在MDD（機床數據對話）中加載備份在MMC硬盤上的機床數據，系統恢復正常．CSB板out-outerrLED紅燈滅，報警全部消除，液壓系統恢復正常。但是X，Y，Z，U．W軸依然不能運動，查看信息診斷，發現SKODA公司編制的一條子程序SPF793沒有運行，將SPF793調入NCK運行該程序，所有故障消除。此次故障的處理過程為全方位的一次系統裝機，至于SPF793可能是SKODA公司自己編制的裝機子程序，須運行該程序解鎖機床各插補軸。
　　
　　PLC程序分析法
　　
　　數控機床最多，最頻繁的故障就是機床的某些邏輯功能無法實現。此時就需結合電氣原理圖，PLC程序，液壓原理圖等眾多資料進行分析，找出故障所在的原因，對其部件進行維修或者更換，使數控機床恢復正常的工作。
　　
　　例4：還是上文所說的武漢重型機床廠生產的16米大立車，在使用過程中突然發現X軸同油槽大量往外溢油。檢查同油線路并沒有發現堵塞現象，查閱電氣原理圖發現供油的只有X軸定時潤滑和定程潤滑兩項。用編成器PG720現場實時監控，在PB10中發現控制中間繼電器9KY50的輸出點Q11.4程序如下：
　　
　　PB1O段5
　　
　　AT40：裝載T40
　　
　　LKT030.3；設置T40的時間為300秒
　　
　　SET41；加載至T41
　　
　　ANT41；裝載T41
　　
　　LKT002.2：設置T41的時間為2秒
　　
　　SET40；加載至T40
　　
　　CDB32；調用DB32塊A（0D0.10；X軸正向運動信號0D0.11；X軸負向運動信號）
　　
　　AT40；翻轉控制
　　
　　0T38；上電控制加油潤滑=Q11.4；控制9KY50繼電器
　　
　　此處的PLC控制的含義就足在X軸運動時，利用T40和T41所沒置的翻轉時問對輸出Q11.4進行控制已達到定時潤滑的效果。監控PLC狀態發現邏輯運轉正常，監控9KY50發現完全按照PLC程序控制進行輸出，再檢查液壓電磁閥發現無論PLC有無輸出電磁閥都處于常通狀態，也就足說任何時候都打油。拆下9KY50，用萬用表測量，發現常開觸點粘連，更換新的中間繼電器，故障排除。
　　
　　替換法
　　
　　例5：一臺德國溫加登公司生產的500噸程控沖床，裝有電子凸輪控制器。在一次使用過程中電子凸輪控制器報警，內容為系統故障，致使整個機床癱瘓。將電子凸輪器拆下，發現其本身具有兩塊一樣的電路板，且一塊電路板上報警紅色LED指示燈亮，另一塊完全正常，對調后故障發生轉移，證明其中一塊硬件有故障，將兩塊板同時拆下發現共有8塊可拔插的芯片，對調其中的四塊，再次進行比較，故障現象沒有發生轉移，再對調剩余的二塊芯片，故障現象發生轉移，至此下去找出有問題的芯片。但由于此芯片為EPROM片，將好的EPROM片中的程序利用寫片機寫入所購買的同類型EPROM片，安裝后，故障現象消失。此次故障的排除完全使用的是替換法，逐步縮小故障的范圍，找出故障原因并加以排除。
　　
　　結語
　　
　　總之，數控機床的使用期中應重視保養，重視技術資料的備份，同時應對數控機床的內部系統間的關聯進行學習分析，了解相互間的關系，以利于維修時分析是硬故障還是軟故障，提高數控機床故障的判斷和維修能力
文章鏈接：南京剪板機刀片廠 www.www.wnmz.com.cn